iPadのカメラをドキュメントスキャナーとして使うアプリは、Scanner Pro が良さそうです。
Adobe Scan も良くできていますが、Document cloudと連携しており、ログインが必要だったりするのが、個人的には気になります。
無料で簡単に使うのであれば、iPad の「メモApp」でも十分なことが多いと思います。
Scanner Proの特に優れた点は、スキャンした写真や文書をPDFだけでなく、JPEGでも保存できるところです。
また、スキャンしたあとで、カラー文書、白黒文書、カラー写真、グレースケール写真を選ぶことができます。
下の図は、小型の双六をiPad Pro 11のScanner Proで撮影して、カラー写真としてJPEG保存したものです。