Mavericks再インストール後に印刷をしようとしたら、プリンタが設定されていません。システム環境設定からプリンタを追加すると、ドライバのバージョンは2.0になりました。2013年12月29日の記事と同じような現象です。
キヤノンのサイトを見ると、最新ドライバ10.84.2.0があったので、これをダウンロード、インストールしました。プリンタの[ー]か[リセット] をクリックして[プリンタの削除]までは良かったのですが、追加は次のようにします。
[＋]
[プリンタまたはスキャナを追加][Canon MG6200 series]を選び、[ドライバ]の選択[ソフトウェアを選択] [Canon MG6200 series][OK][追加]とクリックします。